【亲测免费】 KUKA机器人RSI通讯配置示例
2026-01-25 06:10:56作者:伍希望
本仓库提供了一个KUKA机器人RSI(Real-Time Interface)通讯配置的示例文件,标题为“kuka-robot-motion-rsi-udp-master”。该资源文件主要用于帮助用户理解和配置KUKA机器人与外部设备之间的实时通讯接口。
资源描述
RSI通讯配置例子,可以研究研究,由于时间原因具体本人还没拿到真机上测试,本资源来源于GITEE,可以作为参考,关于RSi的说明文档我在资源也有上传,可以查看,中文的说明文档哦。
注意事项
- 未经过真机测试:由于时间原因,本配置示例尚未在实际的KUKA机器人上进行测试,建议用户在使用前进行充分的验证和测试。
- 参考资料:本仓库中附带了RSI的中文说明文档,用户可以参考该文档进行配置和调试。
- 来源:本资源来源于GITEE,感谢原作者的分享。
使用方法
- 下载本仓库中的资源文件。
- 参考附带的中文说明文档,理解RSI通讯的基本原理和配置方法。
- 根据实际需求,对配置文件进行适当的修改和调整。
- 在KUKA机器人上进行测试,确保通讯配置的正确性和稳定性。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有任何改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request,我们将及时进行处理和反馈。
感谢您的使用与支持!
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
kernelopenEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。C0134
let_datasetLET数据集 基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro 采集,涵盖多场景、多类型操作的真实世界多任务数据。面向机器人操作、移动与交互任务,支持真实环境下的可扩展机器人学习00
mindquantumMindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.Python059
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00
GLM-4.7-FlashGLM-4.7-Flash 是一款 30B-A3B MoE 模型。作为 30B 级别中的佼佼者,GLM-4.7-Flash 为追求性能与效率平衡的轻量化部署提供了全新选择。Jinja00
AgentCPM-ReportAgentCPM-Report是由THUNLP、中国人民大学RUCBM和ModelBest联合开发的开源大语言模型智能体。它基于MiniCPM4.1 80亿参数基座模型构建,接收用户指令作为输入,可自主生成长篇报告。Python00
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
501
3.66 K
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
11
1
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
66
20
暂无简介
Dart
748
180
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
870
490
喝着茶写代码!最易用的自托管一站式代码托管平台,包含Git托管,代码审查,团队协作,软件包和CI/CD。
Go
23
0
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
318
134
仓颉编译器源码及 cjdb 调试工具。
C++
150
882
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
298
347