Companion项目中发送原始HEX格式UDP/TCP指令的解决方案

在Companion项目使用过程中，用户经常需要向各类设备发送基于HEX格式的原始控制指令。本文详细解析如何通过Companion的UDP/TCP通用模块实现这一功能。

核心问题分析

许多用户在尝试发送HEX指令时，会误用"x"作为前缀（例如x??x??格式），这会导致指令无法被正确解析和发送。其根本原因在于Companion系统采用了不同的十六进制编码规范。

正确实现方式

Companion系统规定使用百分号"%"作为HEX值的标识前缀。每个字节需要用两个十六进制字符表示，格式如下：

%[十六进制字符1][十六进制字符2]

实际应用示例

假设需要发送以下HEX序列：

• A0（十进制160）
• 0A（十进制10）
• 0D（十进制13）

正确的Companion指令格式应为：

%a0%0a%0d

技术要点说明

1. 大小写不敏感：十六进制字符可以使用大写或小写（%A0与%a0等效）
2. 完整字节表示：每个%后必须跟随两个字符，单个字符需补零（如%0a而非%a）
3. 混合编码支持：可与ASCII字符混合使用（例如"SET%0a"）

典型应用场景

这种HEX指令发送方式广泛应用于：

• 专业音视频设备控制
• 工业自动化设备通信
• 自定义协议的网络设备管理
• 特殊字符的传输需求

注意事项

1. 某些设备可能需要特定的字节序（大端/小端）
2. 建议先使用网络调试工具验证指令格式
3. 复杂协议建议开发专用模块而非使用通用TCP/UDP

通过掌握Companion的这一HEX编码规范，用户可以灵活实现各类设备的底层通信控制。