Ubuntu-Rockchip项目：OrangePi-5设备树覆盖配置指南

背景介绍

在嵌入式Linux系统开发中，设备树(Device Tree)是描述硬件配置的重要机制。对于基于Rockchip RK3588芯片的OrangePi-5开发板，Ubuntu-Rockchip项目提供了完整的系统支持。本文将详细介绍如何在该项目中配置设备树覆盖(Device Tree Overlays)，以启用特定的硬件接口如CAN、SPI等。

设备树覆盖的作用

设备树覆盖允许开发者在不修改原始设备树的情况下，动态添加或修改硬件配置。这在需要启用额外硬件接口时特别有用，比如：

• CAN总线接口
• SPI接口
• UART串口
• I2C接口
• GPIO配置

配置方法

与OrangePi官方手册不同，Ubuntu-Rockchip项目采用了更标准的Linux配置方式。要添加设备树覆盖，需要执行以下步骤：

1. 创建配置文件：在/boot/firmware/目录下创建或编辑ubuntuEnv.txt文件

2. 添加覆盖参数：在文件中添加需要的覆盖配置，格式为：

   overlays=<覆盖名称1> <覆盖名称2>
   

   例如要启用CAN1和SPI接口：

   overlays=can1-m1 spi1-m1
   

3. 保存并重启：保存文件后重启系统使配置生效

可用覆盖列表

Ubuntu-Rockchip项目支持多种设备树覆盖，常用的包括：

• can0-m1：启用CAN0接口
• can1-m1：启用CAN1接口
• spi0-m1/spi1-m1：启用SPI接口
• uart3-m1/uart7-m1等：启用特定UART串口
• i2c6-m1/i2c7-m1等：启用I2C接口

验证配置

配置完成后，可以通过以下方式验证接口是否已启用：

• 对于CAN接口：检查/sys/class/net/can0或can1是否存在
• 对于SPI接口：检查/dev/spidev*设备文件
• 使用dmesg命令查看内核日志，确认相关驱动已加载

注意事项

1. 确保添加的覆盖与硬件实际连接方式匹配
2. 某些接口可能有引脚复用冲突，需要根据具体硬件设计选择
3. 建议一次只添加必要的覆盖，避免系统资源浪费
4. 修改前最好备份原始配置文件

通过这种标准化的设备树覆盖配置方式，开发者可以灵活地启用OrangePi-5上的各种硬件接口，满足不同的项目需求。