MMPose中人体关键点与身体部位对应关系解析

概述

在使用MMPose进行人体姿态估计时，开发者常常需要明确模型输出的关键点与具体身体部位的对应关系。本文将以MMPose的RTMPose-m模型为例，详细介绍17个关键点的定义及其对应的身体部位。

关键点定义

MMPose中默认的"human"模型实际上是RTMPose-m模型，它遵循COCO数据集的关键点标注规范，共输出17个人体关键点，按顺序分别对应以下身体部位：

1. 鼻子
2. 左眼
3. 右眼
4. 左耳
5. 右耳
6. 左肩
7. 右肩
8. 左肘
9. 右肘
10. 左手腕
11. 右手腕
12. 左髋关节
13. 右髋关节
14. 左膝盖
15. 右膝盖
16. 左踝关节
17. 右踝关节

关键点连接关系

了解关键点之间的连接关系有助于更好地理解人体姿态：

• 头部区域：鼻子(1)连接左右眼(2,3)，眼睛连接同侧耳朵(4,5)
• 上肢部分：肩膀(6,7)连接肘部(8,9)，肘部连接手腕(10,11)
• 躯干部分：左右肩膀(6,7)连接同侧髋关节(12,13)
• 下肢部分：髋关节(12,13)连接膝盖(14,15)，膝盖连接踝关节(16,17)

实际应用建议

1. 当需要获取特定身体部位时，可以直接通过索引访问对应的关键点
2. 对于对称部位，索引差值为1的关键点通常代表身体另一侧的对应部位
3. 头部区域的关键点(1-5)在遮挡情况下可能检测不到，应做好异常处理
4. 四肢关键点(6-17)的顺序是从近端到远端排列的

扩展说明

MMPose支持多种关键点定义格式，除COCO的17点格式外，还包括：

• MPII的16点格式
• AI Challenger的14点格式
• CrowdPose的14点格式

开发者在使用不同模型时，应注意查阅对应数据集的关键点定义规范。对于自定义需求，MMPose也支持用户定义自己的关键点格式和连接关系。

通过理解这些关键点定义，开发者可以更有效地利用MMPose的输出结果，构建各种人体姿态分析应用。