Streamlit自动驾驶演示项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

demo-self-driving/
├── LICENSE
├── README.md
├── app.py
├── requirements.txt
├── setup.py
├── streamlit_app.py
└── utils/
    ├── __init__.py
    ├── annotation.py
    ├── camera_reader.py
    ├── constants.py
    ├── model.py
    ├── video_utils.py

• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• app.py: 主应用程序文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• streamlit_app.py: Streamlit应用入口文件。
• utils/: 工具模块目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • annotation.py: 标注工具模块。
  • camera_reader.py: 摄像头读取模块。
  • constants.py: 常量定义模块。
  • model.py: 模型处理模块。
  • video_utils.py: 视频处理模块。

2. 项目的启动文件介绍

streamlit_app.py 是项目的启动文件。该文件包含了Streamlit应用的主要逻辑和界面布局。通过运行该文件，可以启动Streamlit应用，展示自动驾驶相关的演示内容。

import streamlit as st
from utils.camera_reader import CameraReader
from utils.video_utils import VideoProcessor

def main():
    st.title("自动驾驶演示")
    # 应用逻辑代码

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

requirements.txt 是项目的配置文件之一，用于指定项目运行所需的依赖包。通过运行以下命令，可以安装所有依赖包：

pip install -r requirements.txt

requirements.txt 文件内容示例：

streamlit==1.0.0
opencv-python==4.5.3.56
numpy==1.21.2

这些依赖包确保了项目能够正常运行，包括Streamlit框架、OpenCV图像处理库和NumPy数值计算库。