线激光传手眼标定技术详解

本文详细介绍了线激光传感器在机器人激光扫描系统中的应用，重点阐述了将线激光传感器固定于机械手末端工具上，通过机器人携带传感器扫描标准球的方法，从而标定传感器坐标系与机器人工具坐标系的相对位置关系的技术。

该技术基于实际操作，通过精确测量，确保了机器人激光扫描系统中传感器与机械手协调运作的高精度，为相关领域的技术研究与应用提供了重要参考。