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CANToolz 开源项目启动与配置教程

2025-05-01 13:00:38作者:柏廷章Berta

1. 项目目录结构及介绍

CANToolz 是一个用于分析和监控 CAN 总线数据的工具集。以下是项目的目录结构及其介绍:

CANToolz/
├── canard         # canard模块,用于解析和生成CAN数据
├── capdb          # capdb模块,用于存储和查询CAN数据包
├── controllers    # 控制器模块,用于实现不同的分析任务
├── data           # 存储项目数据文件
├── docs           # 项目文档
├── gui            # 图形用户界面相关代码
├── plugins        # 插件模块,用于扩展项目的功能
├── scripts        # 脚本文件,用于项目启动和自动化任务
├── tests          # 单元测试和集成测试
├── tools          # 实用工具模块
├── .gitignore     # Git忽略文件列表
├── Dockerfile     # Docker配置文件
├── LICENSE        # 项目许可证文件
├── README.md      # 项目说明文件
└── requirements.txt # 项目依赖文件

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 scripts 目录下,名为 start.sh。该脚本负责初始化环境,启动CANToolz的主要组件。

以下是 start.sh 脚本的主要内容:

#!/bin/bash

# 设置环境变量
export CANToolz_HOME=$(pwd)

# 启动CANToolz服务
python3 main.py

运行该脚本前,请确保已安装所有依赖项,并赋予脚本执行权限:

chmod +x scripts/start.sh

然后,可以在终端中执行以下命令启动项目:

./scripts/start.sh

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于项目根目录下,名为 config.json。该文件包含项目的配置信息,例如:

{
    "general": {
        "debug": true,
        "language": "en"
    },
    "database": {
        "path": "data/capdb",
        "type": "sqlite"
    },
    "network": {
        "can_interface": "can0",
        "baudrate": 500000
    }
}

配置文件中的 general 部分设置了调试模式和语言。database 部分定义了数据库的路径和类型。network 部分则配置了CAN接口和波特率。

在修改配置文件后,需要重启项目以使配置生效。

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