Formula-Student-Driverless-Simulator 开源项目启动与配置教程

1. 项目目录结构及介绍

Formula-Student-Driverless-Simulator 项目采用清晰的目录结构来组织代码和资源。以下是项目的主要目录及功能介绍：

• assets/: 存储项目所需的静态资源，如图像、模型和其他媒体文件。
• docs/: 包含项目的文档，包括用户手册和开发文档。
• scripts/: 存储项目运行过程中需要的脚本文件。
• src/: 项目的主要源代码目录，包括所有的Python文件和模块。
  • simulator/: 模拟器的主要代码逻辑。
  • ui/: 用户界面相关的代码。
  • utils/: 工具类和辅助函数。
• tests/: 存储单元测试和集成测试代码。
• requirements.txt: 项目依赖的Python库列表。
• setup.py: 项目安装和配置脚本。
• README.md: 项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件为 src/simulator/main.py。以下是该文件的简要介绍：

# main.py
from simulator.simulator import Simulator

if __name__ == '__main__':
    # 创建模拟器实例
    sim = Simulator()
    # 启动模拟器
    sim.run()

该文件负责创建模拟器实例并启动模拟器。Simulator 类是模拟器的主要入口点，包含模拟器运行所需的所有逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 config/ 目录下，可能包括以下文件：

• config.json: 项目的通用配置文件，包含模拟器运行所需的各项设置，例如：

{
  "simulation_speed": 1.0,
  "map": "default_map.json",
  "vehicle": "default_vehicle.json",
  "sensors": {
    "camera": true,
    "lidar": true,
    "radar": false
  }
}

此配置文件定义了模拟器的运行速度、地图文件、车辆文件以及传感器配置。

确保在运行模拟器之前，正确配置这些文件，以适应不同的模拟需求。

以上是 Formula-Student-Driverless-Simulator 开源项目的启动和配置文档。遵循以上步骤，您应该能够顺利地启动和配置该项目。