KFusion 0.4 技术文档

1. 安装指南

KFusion 是一个基于 Kinect 相机的实时稠密表面重建和跟踪框架。安装 KFusion 前，需要确保以下依赖库已正确安装：

• CVD: 参考以下链接获取安装信息：CVD
• GLUT: 根据操作系统选择适当的版本。
• Kinect SDK: 在 Windows 系统上使用微软的 Kinect SDK，在其他平台上使用 libfreenect。
• CUDA 5 SDK: 由 NVidia 提供的 CUDA 5 SDK。

使用 CMake 工具为您的平台生成构建文件。以下是一些注意事项：

• 在 Windows 上，确保使用 64 位的 GLUT 版本。
• 在 Apple OSX 上，设置 CUDA_HOST_COMPILER 为 /usr/bin/g++。

在 Unix/OSX 平台上，可以调整 Makefile 文件以适应您的配置，然后执行 make 命令。

2. 项目的使用说明

KFusion 项目主要使用 CUDA 编写，同时包含一些用于显示图形输出的接口代码。在 kfusion.h 文件中，您可以找到大多数参数的描述，以及在 kinect.cpp 文件中设置这些参数的方法。

项目目前实现的功能包括：

• Windows 平台上的 MSKinect SDK 接口，其他平台上的 libfreenect 接口。
• 使用静态模型视图的渲染，以及投影 RGB 和交互式视点。
• 来自 libfreenect 的注册深度输入。
• 集成速度提升。
• CMake 构建系统。
• 跟踪的错误修复。
• 改进的射线投射算法。

3. 项目API使用文档

目前 KFusion 项目未提供专门的 API 文档。用户可以参考项目源代码，特别是 kfusion.h 和 kinect.cpp 文件，以获取参数设置和功能实现的相关信息。

4. 项目安装方式

以下是 KFusion 的安装步骤：

1. 确保所有依赖库已安装。
2. 使用 CMake 创建适用于您平台的构建文件。
3. 根据需要调整 Makefile 文件（对于 Unix/OSX 平台）。
4. 执行 make 命令以构建项目。

请注意，根据您的平台和配置，可能需要进一步调整参数和设置以确保顺利安装。