RTAB-Map项目中样本数据集路径变更说明

RTAB-Map作为一款开源的实时外观SLAM系统，在机器人导航和环境建模领域有着广泛应用。近期，该项目在文档维护过程中对样本数据集路径进行了调整，这一变更可能影响部分用户的学习和使用体验。

在RTAB-Map官方文档的"闭环检测"教程部分，原本提供的样本数据集链接已失效。该数据集是用于演示系统闭环检测功能的示例数据，包含必要的传感器记录信息，对于新用户理解系统工作流程至关重要。项目维护团队在收到用户反馈后，迅速响应并修正了这一问题。

新的数据集路径已经更新为项目数据目录下的标准位置。这一调整是项目结构优化的一部分，旨在使资源组织更加合理。数据集内容保持不变，依然包含完整的传感器记录序列，能够支持用户完成从数据输入到闭环检测结果可视化的全流程实验。

对于正在学习RTAB-Map的用户，建议在开始闭环检测实验前，首先确认已获取最新版本的样本数据。该数据集不仅可用于闭环检测功能的学习，还可用于系统其他核心功能的验证，如特征提取、位姿估计等基础SLAM任务。

项目维护团队将持续优化文档和资源管理，确保用户能够顺利获取所需的学习材料。这一案例也体现了开源社区协作的优势，用户反馈能够快速推动项目改进。