【亲测免费】 刚体动力学仿真示例程序

简介

本仓库提供了一阶旋转倒立摆系统动力学的MATLAB仿真程序，涵盖了三种不同的仿真方法：ode45、Simulink 及 Simscape Multibody。通过这些示例程序，您可以深入了解刚体动力学方程的求解与仿真过程。

资源内容

• ode45方法：使用MATLAB内置的ode45函数进行数值求解。
• Simulink方法：利用Simulink搭建仿真模型，直观展示系统动力学行为。
• Simscape Multibody方法：通过Simscape Multibody模块进行多体动力学仿真。

使用说明

1. 下载资源：点击仓库页面右上角的“Code”按钮，选择“Download ZIP”下载整个仓库的压缩包，或使用git clone命令克隆仓库到本地。
2. 运行仿真：
   • 对于ode45方法，直接运行对应的MATLAB脚本文件。
   • 对于Simulink方法，打开Simulink模型文件并运行仿真。
   • 对于Simscape Multibody方法，打开对应的Simulink模型文件并运行仿真。

参考资料

更多详细内容及理论背景，请参阅博客文章：从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证。

贡献

欢迎提交问题、建议或改进代码的Pull Request。您的贡献将帮助更多人学习和使用这些仿真方法。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。