具身智能入门指南使用教程

1. 项目目录结构及介绍

具身智能入门指南（Embodied-AI-Guide）项目的目录结构如下：

Embodied-AI-Guide/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── folders/
│   ├── 1_Start_From_Here/
│   ├── 2_Useful_Info/
│   ├── 3_Algorithm/
│   ├── 4_Control_and_Robotics/
│   ├── 5_Hardware/
│   ├── 6_Software/
│   ├── 7_Paper_Lists/
│   └── 8_Acknowledgement/
└── files/
    ├── file1.md
    ├── file2.md
    └── ...

• README.md：项目的主介绍文件，包含了项目的基本信息和目录结构。
• .gitignore：用于Git的忽略文件列表，指定哪些文件或目录应该被Git忽略。
• LICENSE：项目的许可证文件，本项目采用MIT许可。
• folders/：存放各个模块的目录。
  • 1_Start_From_Here/：从这里开始，介绍了如何使用本指南。
  • 2_Useful_Info/：有利于搭建认知的资料，包括基础技术路线和社交媒体等。
  • 3_Algorithm/：算法相关内容，包括常用工具、视觉基础模型、机器人学习等。
  • 4_Control_and_Robotics/：控制论与机器人学基础。
  • 5_Hardware/：硬件相关内容，包括嵌入式、机械设计等。
  • 6_Software/：软件相关内容，包括仿真器、数据集等。
  • 7_Paper_Lists/：论文列表。
  • 8_Acknowledgement/：致谢。
• files/：存放具体的文档文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过阅读README.md文件开始的。这个文件包含了项目的概述、使用方法和贡献者信息。用户应当首先阅读此文件来了解项目的基本信息。

3. 项目的配置文件介绍

本项目不需要特定的配置文件。所有信息和指南内容都已经包含在各个Markdown文件中。用户可以通过查看README.md以及其它Markdown文件来获取相应的信息和指南。如果需要对项目内容进行贡献或者修改，用户应当遵循MIT许可证的规定，并参考.gitignore文件来设置Git的忽略规则。