Go OPC UA 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

gopcua/
├── cmd/
│   ├── examples/
│   │   ├── client/
│   │   └── server/
│   ├── opcua/
│   │   ├── client/
│   │   └── server/
├── config/
├── docs/
├── internal/
├── pkg/
│   ├── opcua/
│   │   ├── client/
│   │   └── server/
├── scripts/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
└── go.mod

目录结构介绍

• cmd/: 包含项目的命令行工具和示例代码。
  • examples/: 包含客户端和服务器的示例代码。
  • opcua/: 包含主要的客户端和服务器实现。
• config/: 存放项目的配置文件。
• docs/: 存放项目的文档。
• internal/: 存放内部使用的包，不对外公开。
• pkg/: 存放项目的公共包，可以被其他项目引用。
  • opcua/: 包含主要的客户端和服务器实现。
• scripts/: 存放项目的脚本文件，如构建脚本等。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• Makefile: 项目构建文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• go.mod: Go 模块依赖管理文件。

2. 项目启动文件介绍

客户端启动文件

客户端启动文件位于 cmd/opcua/client/main.go。该文件主要负责启动 OPC UA 客户端，并连接到指定的 OPC UA 服务器。

package main

import (
    "log"
    "github.com/gopcua/opcua"
    "github.com/gopcua/opcua/uacp"
)

func main() {
    endpoint := "opc.tcp://localhost:4840"
    opts := []opcua.Option{
        opcua.SecurityMode(uacp.MessageSecurityModeNone),
    }

    client := opcua.NewClient(endpoint, opts...)
    if err := client.Connect(); err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer client.Close()

    // 客户端逻辑代码
}

服务器启动文件

服务器启动文件位于 cmd/opcua/server/main.go。该文件主要负责启动 OPC UA 服务器，并监听客户端的连接请求。

package main

import (
    "log"
    "github.com/gopcua/opcua"
    "github.com/gopcua/opcua/uacp"
)

func main() {
    endpoint := "opc.tcp://localhost:4840"
    opts := []opcua.Option{
        opcua.SecurityMode(uacp.MessageSecurityModeNone),
    }

    server := opcua.NewServer(endpoint, opts...)
    if err := server.Start(); err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer server.Stop()

    // 服务器逻辑代码
}

3. 项目配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/config.yaml。该文件包含了客户端和服务器的配置选项。

server:
  endpoint: "opc.tcp://localhost:4840"
  securityMode: "None"

client:
  endpoint: "opc.tcp://localhost:4840"
  securityMode: "None"

配置文件说明

• server: 服务器配置
  • endpoint: 服务器监听的地址和端口。
  • securityMode: 服务器的安全模式，如 "None"、"Sign"、"SignAndEncrypt"。
• client: 客户端配置
  • endpoint: 客户端连接的服务器地址和端口。
  • securityMode: 客户端的安全模式，如 "None"、"Sign"、"SignAndEncrypt"。

通过修改配置文件，可以灵活地调整客户端和服务器的行为。