RP2350 Bootrom 开源项目教程

#RP2350 Bootrom 开源项目教程

1. 项目介绍

RP2350 Bootrom 是一个开源项目，由 Raspberry Pi 提供支持。该项目为 Raspberry Pi Pico 提供了引导加载程序（Bootrom）的源代码。这个引导加载程序用于初始化硬件，并在启动时加载操作系统或其他应用程序。项目提供了针对 Armv8-M Mainline (M33)、Armv8-M Baseline (M23) 和 RISC-V 处理器的引导加载程序代码。

2. 项目快速启动

以下是快速启动 RP2350 Bootrom 项目的步骤：

环境准备

• 安装 GCC 12.2 工具链。
• 安装 Python 3。
• 安装必要的依赖库。

构建步骤

1. 创建构建目录：

   mkdir build
   cd build
   

2. 配置 CMake：

   cmake -DPICO_PLATFORM=rp2350 ..
   

3. 构建引导加载程序：

   make bootrom
   

构建非安全启动（NS Boot）

1. 创建 NS Boot 构建目录：

   mkdir build-nsboot
   cd build-nsboot
   

2. 配置 CMake：

   cmake -DPICO_PLATFORM=rp2350 -DPICO_COMPILER=pico_arm_cortex_m23_gcc -DBOOTROM_ARM_SYM_FILE=/path/to/arm-bootrom-build/bootrom.sym ..
   

3. 构建 NS Boot：

   make nsboot
   

构建 RISC-V 引导加载程序

1. 创建 RISC-V 构建目录：

   mkdir build-riscv
   cd build-riscv
   

2. 配置 CMake：

   cmake -DPICO_PLATFORM=rp2350-riscv -DPICO_COMPILER=pico_riscv_gcc_zcb_zcmp -DBOOTROM_ARM_SYM_FILE=/path/to/arm-bootrom-build/bootrom.sym ..
   

3. 构建引导加载程序：

   make bootrom
   

构建组合映像

1. 设置编译器路径：

   export BIN2HEX=./bin2hex.py
   export ARM_TOOLCHAIN="-DPICO_TOOLCHAIN_PATH=/opt/compilers/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi"
   export RISCV_TOOLCHAIN_PATH="/opt/compilers/riscv/centos-gcc12-rv32-corev-elf/bin"
   

2. 执行构建脚本：

   ./make-combined-bootrom.sh
   

3. 应用案例和最佳实践

• 使用 RP2350 Bootrom 在 Raspberry Pi Pico 上实现自定义启动逻辑。
• 集成第三方库或框架，以扩展 Bootrom 功能。
• 优化代码以适应有限的存储空间。

4. 典型生态项目

• Raspberry Pi Pico 生态项目，如自定义固件和操作系统。
• 嵌入式系统开发，涉及多种处理器的集成。
• 开源社区贡献的基于 RP2350 Bootrom 的定制项目。