C++ Robotics 开源项目下载及安装教程

1. 项目介绍

C++ Robotics 是一个头文件only、完全模板化的 C++ 库，用于控制算法、路径规划算法等。该项目旨在实现尽可能多的机器人算法，同时不牺牲质量，保证易于使用，并且速度快。

2. 项目下载位置

项目托管在 GitHub 上，您可以在这里找到项目：CppRobotics。

3. 项目安装环境配置

首先，确保您的系统中安装了以下依赖：

• C++11 编译器
• CMake 3.14 或更高版本

以下是在 Ubuntu 系统下配置环境的步骤：

# 更新系统
sudo apt update
sudo apt upgrade

# 安装编译器
sudo apt install g++-9

# 安装 CMake
sudo apt install cmake

以下是环境配置的图片示例：

注意：image_path 需替换为实际的图片路径。

4. 项目安装方式

使用以下命令克隆仓库：

git clone https://github.com/giacomo-b/CppRobotics.git

然后，根据示例来构建项目：

cd CppRobotics/examples/EXAMPLE
cmake -S . -B build/EXAMPLE
cmake --build build/EXAMPLE

在 Windows 系统上，可能需要添加 --config=Release 来指定发布配置。

5. 项目处理脚本

项目中的 CMakeLists.txt 文件包含了构建项目所需的全部指令。以下是运行测试的命令：

cmake -S test -B build/test
cmake --build build/test

如果要运行代码格式化，可以使用以下命令：

cmake --build build --target format

如果要构建文档，可以使用以下命令：

cmake -S documentation -B build/doc
cmake --build build/doc --target GenerateDocs

以上就是关于 C++ Robotics 开源项目的下载及安装教程。希望对您有所帮助。