如何使用FPGA实现全方位视觉图像畸变校正

全方位视觉技术因其能在单一图像中捕捉到半球域的信息，应用范围日益扩大。其中，鱼眼镜头作为一种有效的全方位视觉系统构建方法，能通过单一镜头捕获半球图像，或通过两个鱼眼镜头一次性获取整个空间的完整图像。然而，鱼眼镜头虽然提供了广阔的视野，但同时也带来了较大的图像畸变问题，这对实际应用造成了困扰。

尽管存在多种校正畸变的方法，但它们大多仅停留在理论阶段或适用于PC机，并不适合在车载等系统中使用。随着电子技术和集成电路的发展，FPGA、DSP、ARM等处理芯片的出现为图像、视频等应用提供了新的解决方案。嵌入式系统以其低功耗、小体积、高系统集成度等优势，已成为EDA领域的研究热点。考虑到鱼眼图像畸变校正算法涉及大量的并行图像数据运算，FPGA的并行结构特别适合处理此类算法。

本资源详细介绍了如何根据鱼眼镜头的特点，在对多种畸变校正算法深入研究的基础上，提出一种适用于FPGA实现的基于球形透视投影模型的畸变校正算法，并通过实验确定了算法中所需的各个参数。本资源旨在帮助研究人员和工程师更好地理解和应用FPGA技术进行图像畸变校正，从而提高产品的市场竞争力。