【0基础秒入门】通过PID算法控制STM32的PWM输出

简介

本资源文件提供了一个简洁的PID控制算法实现，用于控制STM32微控制器的PWM输出。PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制器，能够实现对系统输出的精确控制。

功能描述

• PID控制算法：实现了基本的PID控制算法，包括比例、积分和微分三个部分。
• PWM输出控制：通过PID算法调整STM32的PWM输出，以实现对目标变量的精确控制。
• 简洁实现：代码简洁易懂，适合初学者学习和参考。

使用方法

1. 硬件准备：确保你有一块STM32开发板，并连接好所需的传感器和执行器。
2. 软件环境：使用Keil、IAR或其他支持STM32的开发环境进行编程。
3. 代码集成：将提供的PID控制算法代码集成到你的STM32项目中。
4. 参数调整：根据实际控制需求，调整PID控制器的比例、积分和微分参数。
5. 编译运行：编译代码并在STM32开发板上运行，观察PWM输出的控制效果。

文件结构

• pid.c：PID控制算法的实现文件。
• pid.h：PID控制算法的头文件。
• main.c：主程序文件，包含PWM输出控制和PID算法调用。
• README.md：本说明文件。

贡献

欢迎大家贡献代码和提出改进建议。如果你有任何问题或建议，请在GitHub仓库中提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

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希望这个资源文件能帮助你更好地理解和应用PID控制算法，实现对STM32 PWM输出的精确控制。祝你学习愉快！