RocShi/rostaller 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

RocShi/rostaller 项目的目录结构如下：

rostaller/
├── CHANGELOG.md
├── INFO
├── LICENSE
├── README.md
├── run.sh
├── rosdistro-master-builtin/
└── .gitignore

目录结构介绍

• CHANGELOG.md: 记录项目的变更历史。
• INFO: 项目的基本信息文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• run.sh: 项目的启动脚本。
• rosdistro-master-builtin/: 包含内置的 rosdistro 库。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 run.sh。该脚本用于在 Linux Ubuntu 环境中一键安装 ROS 1 和 ROS 2。

启动文件介绍

• run.sh: 该脚本通过 rosdistro 库的最新版本（使用 wget 获取）或本地内置版本自动处理安装 ROS 1 时存在的 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题（域名污染）。执行过程同时输出至终端及 log 文件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的主要配置文件是 run.sh 脚本本身，它包含了安装 ROS 的配置和逻辑。

配置文件介绍

• run.sh: 该脚本包含了以下配置：
  • 支持的 Ubuntu 版本和对应的 ROS 版本。
  • 自动处理 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题。
  • 执行过程同时输出至终端及 log 文件。

以上是 RocShi/rostaller 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。