EtherCAT.NET 项目推荐

1. 项目基础介绍和主要编程语言

EtherCAT.NET 是一个基于 Simple Open Source EtherCAT Master (SOEM) 的高级 EtherCAT 主站实现，支持 Windows 和 Linux 平台。该项目的主要编程语言是 C#，通过 P/Invoke 技术调用底层的 SOEM 库，提供了对 EtherCAT 网络的高级抽象。

2. 项目核心功能

• EtherCAT 主站实现：提供了一个高级的 EtherCAT 主站接口，支持 EtherCAT 网络的配置和启动。
• ESI 文件支持：支持通过 ESI（EtherCAT Slave Information）文件进行从站配置，这些文件是主站正常工作的必需品。
• 复杂从站配置：支持配置复杂的从站设备，例如 Profibus 终端（EL6731-0010）。
• 动态数据访问：提供了对从站设备的过程数据对象（PDO）和变量的动态访问接口。
• 跨平台支持：支持在 Windows 和 Linux 平台上运行，Linux 平台需要以 root 权限运行。

3. 项目最近更新的功能

• ESI 缓存机制：在首次启动时构建 ESI 缓存，以加速后续启动过程。当检测到新的未知从站时，缓存会自动重建。
• 从站列表生成：提供了两种生成从站列表的方式，包括手动创建和自动扫描连接的从站。
• 从站识别：通过配置从站别名（CSA）字段在 EEPROM 中识别从站，支持在硬件顺序变化时通过 CSA 字段识别从站。
• 高级定时器支持：提供了更复杂的定时器实现，用于精确控制主站的周期时间。
• CI/CD 简化：使用单一的 Powershell Core 脚本进行跨平台构建，简化了持续集成和持续部署（CI/CD）流程。