Prusa-Firmware中LCD屏显示换色剩余时间功能解析

功能背景

在3D打印过程中，多色打印是一个常见的需求。Prusa 3D打印机通过固件和切片软件的配合，为用户提供了颜色切换功能。其中一项实用功能是在LCD屏幕上显示剩余打印时间和换色剩余时间的交替显示，这对用户监控打印进度非常有帮助。

问题现象

在Prusa-Firmware 3.14.0版本中，用户反馈LCD屏幕不再显示换色剩余时间。具体表现为：在早期固件版本中，屏幕会定期切换显示总剩余时间(##:##R)和换色剩余时间(##:##C)，但在新版本中仅显示总剩余时间。

技术分析

经过深入排查，发现问题并非出在固件本身。Prusa-Firmware 3.14.0实际上完全支持显示换色剩余时间功能。关键发现如下：

1. 固件功能验证：通过直接注入M73 C1指令测试，LCD屏幕能够正常显示00:01C的换色剩余时间，证明固件功能完好。

2. 切片软件问题：PrusaSlicer 2.8版本生成的G代码中，M73指令的C参数始终为0，导致固件认为没有预期的耗材更换。同时D参数有递减数值，但仅适用于静音模式。

3. G代码差异：

   • 正常模式下使用C参数表示换色剩余时间
   • 静音模式下使用D参数表示剩余时间

解决方案

该问题已在PrusaSlicer 2.9.1-alpha1版本中修复。新版本切片软件能够正确生成包含换色时间信息的G代码，LCD屏幕的交替显示功能恢复正常。

扩展讨论

值得注意的是，对于多材料(MMU)打印模式下的颜色切换(Tx指令)，当前切片软件仍未生成相应的剩余时间信息。这可能是由于：

1. MMU打印的换色机制与单挤出机不同
2. 换色时间计算逻辑更为复杂
3. 需要额外的开发工作来支持这一功能

用户建议

对于遇到此问题的用户，建议：

1. 升级到PrusaSlicer 2.9.1或更高版本
2. 对于MMU打印，目前只能依靠总剩余时间估算
3. 关注后续版本更新，以获取完整的多材料打印时间显示功能

技术展望

未来版本可能会进一步完善时间预测功能，包括：

1. 支持MMU打印的换色时间预测
2. 更精确的时间计算算法
3. 可能增加更多状态信息的显示选项

这项功能的完善将显著提升多色打印的用户体验，使打印过程更加可控和透明。