Visual_Servoing_Demo: 使用开源Visp库实现基于图像的视觉伺服（IBVS）

此存储库提供了一个名为Visual_Servoing_Demo的项目，该项目致力于使用开源的Visp库实现基于图像的视觉伺服（Image-Based Visual Servoing，简称IBVS）。视觉伺服技术是机器视觉领域的一个重要研究方向，其主要目的是通过摄像头获取的图像信息来控制机器的运动，实现目标的跟踪与定位。

项目简介

Visual_Servoing_Demo项目包含了以下内容：

• 使用自适应增益连续增益算法实现基于图像的视觉伺服。
• 提供了完整的C++代码，可运行于支持Visp库的环境中。

运行步骤

要成功运行此项目，请遵循以下步骤：

1. 确保您的计算机已安装Visp库。
2. 使用Qt Creator打开CMakeLists.txt文件，并构建项目。
3. 按照项目说明和代码注释进行相应的配置和调试。

视频教程

我们提供了视频教程，以便您更直观地了解项目内容和实现效果。请在网络上搜索相关关键词，查找并观看教程。

感谢您对Visual_Servoing_Demo项目的关注，希望这个项目能对您的研究和学习有所帮助！