RP2040 Doom 项目下载及安装教程
1. 项目介绍
RP2040 Doom 是一个为 Raspberry Pi RP2040 微控制器开发的完全功能的 Doom 移植项目。该项目基于 Chocolate Doom 进行开发,并进行了大量修改以支持在 RP2040 设备上运行,特别是能够在只有 2M 闪存的 Raspberry Pi Pico 上运行完整的 DOOM1.WAD 文件。该项目不仅支持 DOOM1.WAD,还支持 Ultimate Doom 和 Doom II 在 8M 设备上的运行。
2. 项目下载位置
要下载 RP2040 Doom 项目,可以使用以下命令从 GitHub 仓库克隆项目:
git clone https://github.com/kilograham/rp2040-doom.git
3. 项目安装环境配置
在开始安装之前,需要确保系统中已经安装了必要的依赖项。以下是所需的依赖项及其安装方法:
3.1 安装 CMake
CMake 是一个跨平台的构建工具,用于生成 Makefile 或其他构建文件。可以通过以下命令安装:
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
3.2 安装 pico-sdk 和 pico-extras
pico-sdk 是 Raspberry Pi Pico 的官方 SDK,而 pico-extras 提供了额外的库和工具。可以通过以下命令安装:
git clone -b develop https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-extras.git
3.3 安装 ARM GCC 工具链
为了编译 RP2040 的代码,需要安装 ARM GCC 工具链。可以通过以下命令安装:
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
3.4 环境变量配置
在安装完 pico-sdk 和 pico-extras 后,需要设置环境变量以便 CMake 能够找到这些库。可以在 ~/.bashrc 文件中添加以下内容:
export PICO_SDK_PATH=/path/to/pico-sdk
export PICO_EXTRAS_PATH=/path/to/pico-extras
然后运行以下命令使环境变量生效:
source ~/.bashrc
3.5 图片示例

4. 项目安装方式
在完成环境配置后,可以开始构建 RP2040 Doom 项目。以下是构建步骤:
4.1 创建构建目录
首先,创建一个构建目录并进入该目录:
mkdir build
cd build
4.2 运行 CMake
在构建目录中运行 CMake 以生成 Makefile:
cmake ..
4.3 编译项目
运行以下命令编译项目:
make -j4
4.4 生成 UF2 文件
编译完成后,会在 build 目录下生成多个 UF2 文件,这些文件可以直接上传到 Raspberry Pi Pico 上运行。
5. 项目处理脚本
RP2040 Doom 项目包含一个名为 whd_gen 的工具,用于将 WAD 文件转换为 RP2040 Doom 特定的 WHD/WHX 格式。以下是使用 whd_gen 的步骤:
5.1 构建 whd_gen 工具
在构建目录中运行以下命令以构建 whd_gen 工具:
make whd_gen
5.2 使用 whd_gen 转换 WAD 文件
使用 whd_gen 工具将 WAD 文件转换为 WHD/WHX 格式:
./whd_gen doom1.wad doom1.whx
5.3 上传 WHD/WHX 文件
使用 picotool 将生成的 WHD/WHX 文件上传到 Raspberry Pi Pico:
picotool load -v -t bin doom1.whx -o 0x10042000
通过以上步骤,您可以成功下载、安装并运行 RP2040 Doom 项目。
atomcodeClaude Code 的开源替代方案。连接任意大模型,编辑代码,运行命令,自动验证 — 全自动执行。用 Rust 构建,极致性能。 | An open-source alternative to Claude Code. Connect any LLM, edit code, run commands, and verify changes — autonomously. Built in Rust for speed. Get StartedRust099- DDeepSeek-V4-ProDeepSeek-V4-Pro(总参数 1.6 万亿,激活 49B)面向复杂推理和高级编程任务,在代码竞赛、数学推理、Agent 工作流等场景表现优异,性能接近国际前沿闭源模型。Python00
MiMo-V2.5-ProMiMo-V2.5-Pro作为旗舰模型,擅⻓处理复杂Agent任务,单次任务可完成近千次⼯具调⽤与⼗余轮上 下⽂压缩。Python00
GLM-5.1GLM-5.1是智谱迄今最智能的旗舰模型,也是目前全球最强的开源模型。GLM-5.1大大提高了代码能力,在完成长程任务方面提升尤为显著。和此前分钟级交互的模型不同,它能够在一次任务中独立、持续工作超过8小时,期间自主规划、执行、自我进化,最终交付完整的工程级成果。Jinja00
Kimi-K2.6Kimi K2.6 是一款开源的原生多模态智能体模型,在长程编码、编码驱动设计、主动自主执行以及群体任务编排等实用能力方面实现了显著提升。Python00
MiniMax-M2.7MiniMax-M2.7 是我们首个深度参与自身进化过程的模型。M2.7 具备构建复杂智能体应用框架的能力,能够借助智能体团队、复杂技能以及动态工具搜索,完成高度精细的生产力任务。Python00