ROS 2 设计文档项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

ROS 2 设计文档项目的目录结构如下：

ros2/design/
├── _includes/
├── _layouts/
├── articles/
├── css/
├── fonts/
├── img/
├── js/
├── use_cases/
├── .gitignore
├── .remarkrc
├── .travis.yml
├── CNAME
├── CONTRIBUTING.md
├── Gemfile
├── LICENSE
├── README.md
├── _config.yml
├── config.json
├── contribute.md
├── favicon.png
├── index.md
├── login.md
└── test_local_deploy.sh

目录介绍：

• _includes/：包含项目中使用的各种模板和片段。
• _layouts/：包含项目的布局文件。
• articles/：包含项目的文章和设计文档。
• css/：包含项目的样式表文件。
• fonts/：包含项目使用的字体文件。
• img/：包含项目使用的图像文件。
• js/：包含项目使用的JavaScript文件。
• use_cases/：包含项目的使用案例文档。
• .gitignore：Git忽略文件配置。
• .remarkrc：Remark配置文件。
• .travis.yml：Travis CI配置文件。
• CNAME：自定义域名配置文件。
• CONTRIBUTING.md：贡献指南文件。
• Gemfile：Ruby依赖管理文件。
• LICENSE：项目许可证文件。
• README.md：项目介绍文件。
• _config.yml：Jekyll配置文件。
• config.json：项目配置文件。
• contribute.md：贡献指南文件。
• favicon.png：网站图标文件。
• index.md：项目主页文件。
• login.md：登录页面文件。
• test_local_deploy.sh：本地部署测试脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 index.md 和 login.md。

index.md

这是项目的主页文件，包含了项目的介绍、设计文档的概览以及相关链接。用户可以通过访问 index.md 来了解项目的整体情况。

login.md

这是项目的登录页面文件，用于用户登录和访问项目的私有内容。登录页面通常需要与后端服务进行交互，以验证用户身份。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 _config.yml 和 config.json。

_config.yml

这是 Jekyll 的配置文件，用于配置网站的基本信息、插件、变量等。通过修改 _config.yml，可以调整网站的外观和功能。

config.json

这是项目的配置文件，可能包含一些特定于项目的配置选项。具体内容需要根据项目的实际需求进行配置。

---

以上是 ROS 2 设计文档项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。通过这些文件，用户可以了解项目的整体架构和配置方式，从而更好地进行开发和维护。