【亲测免费】 Klipper-for-MKS-Boards 教程

本教程将引导您了解 Klipper-for-MKS-Boards 开源项目，并指导如何进行安装和配置。

1. 项目目录结构及介绍

Klipper-for-MKS-Boards 的目录结构主要包括以下几个部分：

• README.md: 项目的主要说明文件，包括项目简介和支持的MKS板。
• LICENSE: 开源许可证文件，本项目遵循GPLv3.0协议。
• Klipper-for-MKS-Boards: 含有针对不同MKS主板的固件和配置文件的子目录。
  • MKS Gen L: 为MKS Gen L主板准备的固件和配置文件。
  • MKS Robin Nano V1.x: 针对MKS Robin Nano V1系列的固件和配置文件。
  • ...

每个子目录中通常会有以下文件：

• update_mks_board.sh: 更新MKS主板固件的脚本。
• *.bin: 固件文件，用于通过USB更新到主板。
• config.yaml.example: 示例配置文件，可作为创建自定义配置的参考。

2. 项目的启动文件介绍

在 Klipper-for-MKS-Boards 项目中，启动文件主要指的是在Raspberry Pi上运行的Klipper服务。通常，你需要在Raspberry Pi上安装Klipper软件，然后通过命令行启动它。这个过程不会直接涉及该项目中的文件，因为启动文件是安装过程中的一部分，位于Raspberry Pi上的Klipper主目录。

要启动Klipper服务，可以使用以下命令（假设你的Klipper配置文件名为config.yaml）:

klipper -c /path/to/config/config.yaml

这将会加载配置并连接到MKS主板。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件是 Klipper-for-MKS-Boards 中的关键元素，它决定了硬件设置和打印机的行为。每个MKS主板的子目录下都有一个 config.yaml.example 文件，这是一个示例配置文件，你可以根据自己的打印机硬件进行修改。

配置文件的键值对大致分为以下几个部分：

• general: 包含版本信息和注释。
• firmware: 指定使用的主板类型和相关参数。
• hotend: 热端设定，如温度传感器类型、热床和PID控制器等。
• steppers: 步进电机的配置，如电流、微步等。
• endstops: 末端停止器设置，包括每个轴的位置和启用状态。
• encoder: 如果打印机配备旋转编码器，这里会进行配置。
• bed: 床部设置，例如尺寸和材料类型。
• mks_board: 对MKS特定板的额外配置，比如波特率和串口名称。

要创建自定义配置，首先复制 config.yaml.example 到一个新的config.yaml 文件，然后根据实际的硬件配置调整各个部分的参数。记得在保存配置后重启Klipper以应用更改。

希望这篇教程能帮助你顺利地将Klipper固件应用于MKS主板的3D打印机。更多详细信息，建议查阅Klipper的官方文档或参与相关的社区讨论。