在Ubuntu 20.04上编译STLink工具链的解决方案

STLink是STMicroelectronics公司开发的一套开源调试工具链，广泛应用于STM32系列微控制器的编程和调试。本文将详细介绍在Ubuntu 20.04系统上成功编译STLink工具链的完整过程。

环境准备

在开始编译STLink之前，需要确保系统已安装必要的依赖包。Ubuntu 20.04默认的软件仓库提供了大多数所需的工具：

1. 构建工具链：包括GCC编译器、make工具等
2. 版本控制工具：Git用于获取源代码
3. 构建系统：CMake用于项目配置
4. USB库：libusb-1.0用于USB设备通信

常见编译问题分析

在Ubuntu 20.04上编译STLink时，用户可能会遇到关于C17语言标准支持的问题。错误信息通常表现为CMake无法识别C17编译标志。这主要是由于：

1. CMake版本较旧（Ubuntu 20.04默认安装的是3.16版）
2. 编译器虽然支持C17，但CMake配置未能正确检测

解决方案

经过验证，以下步骤可以可靠地在Ubuntu 20.04上完成STLink的编译安装：

1. 更新系统并安装必要依赖：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake libusb-1.0-0-dev

2. 获取STLink源代码（推荐使用稳定版本而非Git master分支）：

wget https://github.com/stlink-org/stlink/archive/v1.8.0.tar.gz -O stlink-1.8.0.tar.gz
tar xvf stlink-1.8.0.tar.gz

3. 创建构建目录并编译：

cd stlink-1.8.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make

4. 安装到系统：

sudo make install

5. 验证安装：

st-info --version

技术细节说明

1. C17支持问题：虽然Ubuntu 20.04的GCC 9.4.0确实支持C17标准，但CMake 3.16的检测机制存在缺陷。使用稳定版本而非Git master分支可以避免这个问题。

2. 构建目录分离：建议采用"out-of-source"构建方式（在单独的build目录中编译），这可以保持源代码目录的整洁，也便于后续清理。

3. 版本选择：使用稳定版本（如1.8.0）而非Git master分支，可以避免开发分支可能存在的兼容性问题。

总结

在Ubuntu 20.04上成功编译STLink工具链的关键在于选择合适的版本和正确的构建方法。通过使用稳定版本而非最新的开发分支，并确保所有依赖包正确安装，可以避免大多数编译问题。这种方法不仅适用于STLink项目，也可以作为其他开源项目在较旧Linux发行版上编译的参考方案。

完成安装后，用户即可使用st-flash、st-info等工具对STM32系列微控制器进行编程和调试，为嵌入式开发工作提供便利。