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在Armbian系统中驱动YUGA 4G模块的完整指南

2026-02-04 04:52:50作者:韦蓉瑛

背景介绍

在嵌入式Linux开发中,为设备添加4G网络支持是常见的需求。本文将详细介绍如何在基于RK3399的SW799设备上,使用Armbian系统驱动YUGA 4G模块的完整过程。我们将探讨两种不同的驱动方式:Gobinet驱动和WWAN驱动,并分析各自的优缺点及适用场景。

硬件准备

首先需要确认硬件环境:

  • 开发板:SW799(RK3399 SoC)
  • 操作系统:Armbian 24.8.0(内核版本6.1.93-ophub)
  • 4G模块:YUGA 4G模块(高通方案)

驱动方案一:Gobinet驱动

驱动编译

Gobinet驱动是高通提供的官方驱动,需要从源码编译。在编译过程中可能会遇到几个关键问题:

  1. mstack-protector-guard-offset错误:这个错误是由于内核头文件中的安全保护机制导致的。解决方法是在内核头文件的Makefile中注释掉相关选项。

  2. 头文件缺失问题:较旧的内核版本可能会缺少asm相关头文件。建议使用6.1.x或更新的内核版本。

  3. 代码兼容性问题:需要修改驱动源码中的几处代码:

    • 修改原子读取操作以适应新版内核API
    • 替换已弃用的随机MAC地址生成函数
    • 处理网络设备结构体的变化

驱动加载与使用

成功编译后,加载驱动需要注意:

  1. 先移除可能冲突的模块:rmmod qmi_wwan
  2. 加载必要的基础模块:modprobe usbnet
  3. 最后加载编译好的驱动:insmod GobiNet.ko

加载成功后,系统会出现usb0网络接口。通过AT指令设置拨号参数后,理论上可以获取IP地址。但在实际测试中发现,虽然能获取IP,但连接会在60秒后断开,dmesg显示"Device unresponsive to QMI"错误。

驱动方案二:WWAN驱动

当Gobinet驱动无法稳定工作时,可以尝试使用Linux内核自带的WWAN驱动框架。

准备工作

安装必要的工具包:

sudo apt install libqmi-utils udhcpc

配置步骤

  1. 设置网络接口
sudo ip link set wwan0 down
echo 'Y' | sudo tee /sys/class/net/wwan0/qmi/raw_ip
sudo ip link set wwan0 up
  1. 设置模块工作模式
sudo qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --dms-set-operating-mode='online'
  1. 配置数据格式
sudo qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --wda-get-data-format
  1. 启动网络连接
sudo qmicli -p -d /dev/cdc-wdm0 --device-open-net='net-raw-ip|net-no-qos-header' --wds-start-network="apn='your_apn',ip-type=4" --client-no-release-cid
  1. 获取IP地址
sudo udhcpc -q -f -i wwan0

网络测试与问题排查

成功连接后,可能会遇到DNS解析问题。可以通过以下方法验证:

  1. 直接ping IP地址(如百度的110.242.68.66)测试基础连接
  2. 检查DNS配置是否正确
  3. 确认路由表是否正常

如果直接ping IP地址成功但域名解析失败,说明网络连接正常但DNS配置有问题,需要检查/etc/resolv.conf文件或网络管理器的DNS设置。

方案对比与选择建议

  1. Gobinet驱动

    • 优点:官方驱动,功能完整
    • 缺点:兼容性问题多,在新内核上不稳定
    • 适用场景:对功能有特殊需求,且能解决兼容性问题的情况
  2. WWAN驱动

    • 优点:内核原生支持,稳定性好
    • 缺点:配置稍复杂
    • 适用场景:大多数常规使用场景,特别是生产环境

总结

在Armbian系统上驱动YUGA 4G模块,推荐优先尝试WWAN驱动方案。它不仅稳定性更好,而且免去了编译自定义驱动的麻烦。对于特殊需求必须使用Gobinet驱动的情况,需要注意内核版本兼容性和代码适配问题。无论选择哪种方案,都要仔细检查网络配置,特别是DNS和路由设置,这是确保4G网络正常工作的关键。

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