[STM32+HAL]DengFOC移植之闭环位置控制

简介

本仓库提供了STM32+HAL库环境下，DengFOC算法的移植及闭环位置控制的实现。通过详细的代码注释和步骤说明，旨在帮助开发者快速掌握如何在STM32平台上实现电机闭环位置控制。

文件结构

• src：源代码文件夹，包含所有移植和实现闭环控制的代码。
• doc：文档文件夹，存放本项目相关的开发文档和说明。

使用说明

1. 环境搭建：确保你的开发环境已经安装了STM32CubeMX和STM32CubeIDE。
2. 代码移植：根据项目文档中的指南，将DengFOC算法库移植到STM32HAL库中。
3. 闭环控制实现：根据项目文档中的指南，实现电机的闭环位置控制。
4. 调试与优化：在STM32CubeIDE中进行代码调试，根据需要进行性能优化。

注意事项

• 确保遵守所有相关的版权和许可协议。
• 移植和调试过程中，请遵循良好的编程实践。

更新日志

• 2023：项目初始化，上传基础代码和文档。

本项目是一个开源项目，欢迎任何形式的贡献和建议。