Marlin固件中BTT SFS V2.0传感器配置问题解析

问题背景

在使用Marlin 2.1.2.2固件配合SKR 1.4 Turbo主板和BTT TMC2209驱动时，配置BTT SFS V2.0运动追踪和耗材检测传感器时遇到了几个关键问题。这些问题主要涉及引脚映射、传感器逻辑和硬件配置等方面。

关键问题分析

1. TMC2209驱动DIAG引脚问题

使用TMC2209或更高版本驱动时，必须断开E0步进电机驱动器的DIAG引脚连接。这一要求不仅适用于耗材检测传感器，也适用于所有其他限位开关的正常工作。这是BTT官方文档中明确指出的硬件配置要求。

2. 传感器引脚映射错误

BTT官方文档建议将运动传感器引脚连接到E0DET，开关传感器连接到E1DET。然而实际测试表明，这种连接方式是错误的。正确的做法应该是：

• 开关传感器连接到E0DET
• 运动传感器连接到E1DET

或者可以通过固件配置重新映射引脚定义，使用FIL_RUNOUT_PIN和FIL_RUNOUT_PIN2分别指定对应的引脚。

3. 传感器逻辑反转

在配置过程中发现，需要将耗材检测传感器的末端逻辑反转。默认配置为LOW时触发，实际需要设置为HIGH才能正常工作。

解决方案

以下是经过验证的有效配置方案：

#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
  #define FIL_RUNOUT_ENABLED_DEFAULT true
  #define NUM_RUNOUT_SENSORS   1
  #define FIL_RUNOUT_STATE     HIGH
  #define FIL_RUNOUT_PULLUP
  #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"
  #define FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM 10

  #ifdef FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM
    #define FIL_RUNOUT_PIN P1_25
    #define FIL_RUNOUT_PIN2 P1_26
    #define FILAMENT_MOTION_SENSOR
    #define FILAMENT_SWITCH_AND_MOTION
  #endif
#endif

注意事项

1. 最新版本的Marlin固件(2.1.3)将正式支持FILAMENT_SWITCH_AND_MOTION功能，建议用户升级到最新版本以获得更好的兼容性。

2. 对于MKS Robin Nano 1.2等主板，同样需要注意引脚映射和传感器逻辑的问题。

3. 在实际使用中，建议先单独测试开关传感器功能，确认无误后再启用运动检测功能。

总结

BTT SFS V2.0传感器在Marlin固件中的配置问题主要源于硬件文档与实际情况的差异。通过正确的引脚映射和逻辑设置，可以解决大部分使用问题。随着Marlin固件的持续更新，这类传感器的支持将会更加完善和易用。