Igh-Ethercat-master: 基于Igh EtherCAT主控松下和安川伺服电机

简介

本仓库提供了一个基于Igh EtherCAT主控的资源文件，主要用于控制松下和安川伺服电机。该资源文件包含了EtherCAT Master的源代码，帮助用户实现对伺服电机的精确控制。

资源内容

• Igh-Ethercat-master: 基于Igh EtherCAT主控的EtherCAT Master源代码。
• 松下伺服电机控制: 提供了针对松下伺服电机的控制接口和示例代码。
• 安川伺服电机控制: 提供了针对安川伺服电机的控制接口和示例代码。

使用说明

1. 环境配置: 确保您的开发环境已配置好EtherCAT相关的库和工具。
2. 源代码编译: 根据您的开发环境，编译Igh-Ethercat-master源代码。
3. 伺服电机连接: 将松下或安川伺服电机连接到您的EtherCAT网络中。
4. 控制示例: 参考提供的示例代码，实现对伺服电机的控制。

注意事项

• 请确保您的EtherCAT网络配置正确，以避免通信问题。
• 在编译和运行代码时，请注意检查编译器和库的版本兼容性。

贡献

欢迎大家提交问题和改进建议，共同完善本资源文件。

许可证

本资源文件遵循开源许可证，具体信息请参考LICENSE文件。