【亲测免费】 STM32+W5500 Modbus-TCP协议功能实现

项目描述

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，成功实现了Modbus-TCP协议的功能。其实实现过程并不复杂，只要熟悉Modbus-RTU通讯，理解Modbus帧的结构，Modbus-TCP只是在原有的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。

关键内容

本项目的关键在于如何获取W5500新接收的数据包，并将其发送给Modbus事件状态机以驱动协议的执行和数据的处理。主要参考了Freemodbus demo中的Modbus-TCP协议实现思路，涉及缓存区的读写与发送响应。

使用说明

1. 硬件平台：STM32F103VCT6微控制器 + W5500以太网模块（SPI1接口）。
2. 软件平台：Freemodbus协议栈。
3. 功能实现：实现了Modbus-TCP协议的基本功能，包括数据包的接收、解析、处理和响应。

注意事项

• 确保硬件连接正确，特别是SPI接口的配置。
• 熟悉Modbus-RTU协议的基本知识，有助于理解Modbus-TCP的实现。
• 参考Freemodbus的官方文档和示例代码，有助于更好地理解和使用本项目。

贡献

欢迎大家提出改进建议和反馈，共同完善这个项目。