高翔SLAM书籍项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

gaoxiang12-slambook/
├── 3rdparty/
├── ch1/
├── ch2/
├── ch3/
├── ch4/
├── ch5/
├── ch6/
├── ch7/
├── ch8/
├── ch9/
├── ch10/
├── ch11/
├── ch12/
├── ch13/
├── ch14/
├── data/
├── include/
├── src/
├── test/
├── CMakeLists.txt
└── README.md

• 3rdparty/: 第三方库目录。
• ch1/ 至 ch14/: 每个章节对应的代码和资源。
• data/: 项目所需的数据文件。
• include/: 头文件目录。
• src/: 源代码目录。
• test/: 测试代码目录。
• CMakeLists.txt: 项目的CMake配置文件。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于每个章节的目录中，例如 ch1/main.cpp。每个章节的启动文件负责执行该章节的具体任务和演示。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt，它定义了项目的构建规则和依赖关系。以下是 CMakeLists.txt 的基本结构：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(slambook)

# 添加第三方库
add_subdirectory(3rdparty)

# 添加每个章节的子目录
add_subdirectory(ch1)
add_subdirectory(ch2)
# ... 以此类推

# 设置编译选项
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

# 添加可执行文件
add_executable(main ch1/main.cpp)

# 链接库
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})

这个配置文件确保了项目能够正确编译和链接所需的库。每个章节的子目录中也有自己的 CMakeLists.txt 文件，用于管理该章节的编译规则。