Marlin固件中MKS H43显示屏暂停功能异常问题分析

问题概述

在使用Marlin固件配合BTT SKR PRO V1.2主板和MKS H43 DWIN显示屏时，用户报告了一个关于打印暂停功能的异常行为。当通过显示屏上的暂停按钮触发暂停时，打印头会先移动到暂停位置，然后又返回打印区域，这与通过M25命令从USB介质触发暂停时的正常行为不同。

技术背景

Marlin固件是广泛应用于3D打印机的开源固件，支持多种硬件配置和功能。MKS H43 DWIN显示屏是一种常见的触摸屏控制器，通过DGUS_LCD_UI_MKS选项启用其特定功能。

问题现象详细描述

1. 当使用M25命令从USB介质触发暂停时：

   • 打印头正确移动到预设的暂停位置
   • 系统行为符合预期

2. 当使用显示屏上的暂停按钮触发暂停时：

   • 打印头首先移动到预设的暂停位置
   • 随后又返回打印区域
   • 在某些情况下还会触发看门狗复位导致主板重启

问题根源分析

通过ST-Link调试工具观察发现，问题的核心在于：

1. 当通过显示屏按钮触发暂停时，系统在写入暂停位置坐标后，又向"destination"变量写入了后续的移动指令
2. 这与USB介质触发的暂停行为不同，后者不会出现额外的移动指令
3. 在MKS_pause_print_move()函数中，如果不注释掉queue.exhaust()调用，会导致看门狗定时器触发

解决方案探讨

从技术实现角度看，可能的解决方案包括：

1. 在MKS_pause_print_move()函数中添加条件判断：

if (nozzle_park_mks.print_pause_start_flag) {
    queue.exhaust();
}

2. 检查显示屏固件与Marlin固件之间的通信协议，确保暂停命令不会附带额外的移动指令

3. 对DGUS_LCD_UI_MKS的实现进行重构，确保其暂停行为与标准M25命令一致

技术建议

对于遇到类似问题的用户，建议：

1. 首先确认使用的是最新版本的Marlin固件
2. 检查显示屏固件版本是否与Marlin固件兼容
3. 在调试时可以使用ST-Link等工具观察"destination"变量的变化
4. 对于看门狗复位问题，可以暂时注释掉queue.exhaust()调用作为临时解决方案

总结

这个问题展示了3D打印机固件与外围设备集成时可能出现的复杂交互问题。通过深入分析命令执行流程和变量状态变化，可以找到问题的根源并制定有效的解决方案。对于Marlin固件的开发者来说，这也提示了需要更加严格地测试不同触发源下的暂停行为一致性。