Anki Vector AI 开源项目教程
2025-05-23 11:05:39作者:袁立春Spencer
1. 项目介绍
Anki Vector AI 是一个开源项目,旨在通过编程控制 Anki Vector 机器人来实现物体识别等功能。Anki Vector 是一款具备交互式 AI 技术的家用机器人。本项目通过 Vector Python SDK 和 Google Vision API 实现了对 Vector 的控制和物体识别功能,用户可以通过自定义程序让 Vector 识别并描述其摄像头捕捉到的物体。
2. 项目快速启动
环境准备
- 安装 Vector Python SDK:从 Anki 官方提供的 Vector SDK 仓库获取代码,并按照官方文档安装必要的依赖。
- 设置 Google Vision API:首先需要创建一个 Google Cloud 项目,并启用 Vision API。然后,生成一个服务账户密钥文件(JSON 格式),并设置环境变量
GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS
指向该文件。
克隆项目
使用 Git 克隆本项目到本地:
git clone https://github.com/open-ai-robot/Anki-Vector-AI.git
运行示例
进入项目目录,运行以下命令启动物体识别程序:
python3 object_detection.py
确保计算机和 Vector 机器人连接到同一网络,并且 Vector 处于充电状态且开启。
3. 应用案例和最佳实践
物体识别
本项目中的 object_detection.py
脚本是一个物体识别的示例。它通过 Vector 的摄像头捕捉图像,然后使用 Google Vision API 进行物体识别,并将识别结果通过 Vector 的语音输出。
最佳实践:
- 在识别物体之前,确保相机 feed 已经启用。
- 调整
detect_labels
函数中的分数阈值,以过滤掉置信度较低的识别结果。 - 为避免重复识别,可以设置一个识别间隔时间。
鞋子放置
项目还包括一个正在研究中的功能——鞋子放置。该功能旨在让 Vector 在用户不在家时自动放置鞋子,以便用户在匆忙离开家时无需担心鞋子问题。这个功能的实现计划和设计方案可以在项目的文档中找到。
最佳实践:
- 使用传感器和定位技术确保 Vector 准确地放置鞋子。
- 设计一个用户友好的界面,让用户可以指定鞋子放置的位置。
4. 典型生态项目
- Anki Vector SDK:官方提供的 SDK,允许开发者通过 Python 控制 Vector 机器人。
- Google Vision API:用于图像识别的强大工具,可以识别图片中的物体和场景。
- 开源社区项目:例如 Anki Vector 机器人用于教育的项目,或者是通过机器学习进行更复杂图像识别的项目。
以上是 Anki Vector AI 开源项目的最佳实践和教程。通过这些指南,开发者可以快速上手并开始创建自己的 Vector 机器人程序。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
ERNIE-4.5-VL-424B-A47B-Paddle
ERNIE-4.5-VL-424B-A47B 是百度推出的多模态MoE大模型,支持文本与视觉理解,总参数量424B,激活参数量47B。基于异构混合专家架构,融合跨模态预训练与高效推理优化,具备强大的图文生成、推理和问答能力。适用于复杂多模态任务场景00pangu-pro-moe
盘古 Pro MoE (72B-A16B):昇腾原生的分组混合专家模型014kornia
🐍 空间人工智能的几何计算机视觉库Python00GitCode百大开源项目
GitCode百大计划旨在表彰GitCode平台上积极推动项目社区化,拥有广泛影响力的G-Star项目,入选项目不仅代表了GitCode开源生态的蓬勃发展,也反映了当下开源行业的发展趋势。00
热门内容推荐
1 freeCodeCamp JavaScript高阶函数中的对象引用陷阱解析2 freeCodeCamp全栈开发课程中测验游戏项目的参数顺序问题解析3 freeCodeCamp英语课程视频测验选项与提示不匹配问题分析4 freeCodeCamp音乐播放器项目中的函数调用问题解析5 freeCodeCamp 课程中关于角色与职责描述的语法优化建议 6 freeCodeCamp博客页面工作坊中的断言方法优化建议7 freeCodeCamp猫照片应用教程中的HTML注释测试问题分析8 freeCodeCamp论坛排行榜项目中的错误日志规范要求9 freeCodeCamp课程页面空白问题的技术分析与解决方案10 freeCodeCamp课程视频测验中的Tab键导航问题解析
最新内容推荐
Shelf.nu项目中iOS PWA相机权限问题的分析与解决 Monokle在Linux ARM64系统上的FUSE挂载问题解决方案 Ansible角色Docker项目中的版本标签错误分析 TauonMusicBox队列滚动崩溃问题分析与修复 NestJS CLI 项目中 Node.js 引擎版本兼容性问题分析 Color.js 项目中颜色空间转换的解析问题剖析 Solara项目中AppBar与Tabs组件的显示问题解析 Kubernetes Gateway API 中 BackendTLSPolicy 从 v1.0 升级到 v1.1 的注意事项 GPIOZero项目在Python 3.7环境下的兼容性问题解析 解决ant-design-charts项目中source map解析警告问题
项目优选
收起

🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
51
14

本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
289
806

React Native鸿蒙化仓库
C++
110
194

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
482
387

openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
57
139

基于仓颉编程语言构建的 LLM Agent 开发框架,其主要特点包括:Agent DSL、支持 MCP 协议,支持模块化调用,支持任务智能规划。
Cangjie
577
41

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
96
250

本仓将收集和展示仓颉鸿蒙应用示例代码,欢迎大家投稿,在仓颉鸿蒙社区展现你的妙趣设计!
Cangjie
356
279

🍒 Cherry Studio 是一款支持多个 LLM 提供商的桌面客户端
TypeScript
362
37

前端智能化场景解决方案UI库,轻松构建你的AI应用,我们将持续完善更新,欢迎你的使用与建议。
官网地址:https://matechat.gitcode.com
688
86