cantools:CAN总线工具

cantools 是一套针对 Python 3 的 CAN BUS 工具集。它提供了SYM、ARXML 3＆4和CDD文件解析功能，并支持CAN消息的编码与解码。以下是cantools的一些核心功能：

• 支持简单和扩展的信号多路复用
• 诊断DID的编码与解码
• candump输出解码器
• 节点管理
• 生成C源代码
• CAN总线监控
• 信号的图形化绘图

使用说明

首先，您需要安装cantools。可以使用以下命令：

安装python3 - m pip install cantools

接下来，您可以参照以下示例进行脚本编写。这个示例首先会解析一个小的DBC文件，并打印出其消息和信号：

import cantools
from pprint import pprint

db = cantools.database.load_file('tests/files/dbc/motohawk.dbc')
pprint(db.messages['message'])

cantools 提供了丰富的功能，适用于各种 CAN 总线相关开发与调试场景。希望这个工具能对您有所帮助。