VREP-MATLAB机器人仿真--PUMA560机械臂目标抓取

简介

本资源文件提供了一套基于VREP与MATLAB联合仿真的PUMA560机械臂目标物块抓取系统。该系统具备Qt编写的上位机界面，支持多种操作功能，适合初学者进行学习和参考。

功能特点

• 自由调整关节角：用户可通过上位机界面自由调整PUMA560机械臂的关节角度。
• 输入目标点定点移动：用户可输入目标点坐标，实现机械臂的精确移动。
• 目标抓取：系统能够实现将传送带上的物块夹取并放置到桌面上的操作。

使用说明

• 安装环境：确保已安装VREP仿真软件和MATLAB软件。
• 配置要求：根据上位机界面提示进行相应的参数设置。

注意事项

• 使用过程中请遵循软件的使用规范，确保操作安全。
• 遇到问题请自行查阅相关资料或向有经验的同行请教。

适合人群

• 机器人爱好者
• 自动化、机械工程等相关专业学生
• 对MATLAB和VREP仿真有兴趣的初学者

结束语

本资源文件旨在为机器人仿真爱好者提供一个实用、易于上手的仿真案例，希望对您的学习和研究有所帮助。