AHRobot 项目安装与使用指南

1. 项目的目录结构及介绍

AHRobot 项目的目录结构如下：

AHRobot/
├── 3DPrintable_parts/
├── Arduino/
│   └── AHRobot/
│       ├── Steppers.ino
│       └── ...
├── VisionSystem/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• 3DPrintable_parts/: 包含项目所需的3D打印部件的设计文件。
• Arduino/: 包含项目的Arduino代码，主要用于控制机器人。
  • AHRobot/: Arduino代码的具体实现，包括步进电机控制等。
    • Steppers.ino: 控制步进电机的Arduino代码。
• VisionSystem/: 包含视觉系统的相关代码和配置文件。
• .gitattributes: Git属性配置文件。
• .gitignore: Git忽略文件配置。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，采用GPL-2.0许可证。
• README.md: 项目的介绍和基本说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 Arduino/AHRobot/ 目录下，其中最重要的文件是 Steppers.ino。

Steppers.ino

Steppers.ino 是控制步进电机的核心代码文件。它包含了初始化步进电机、设置电机速度、控制电机运动等功能的实现。启动项目时，首先需要上传该文件到Arduino控制板，然后通过串口或其他通信方式发送控制指令，使机器人开始工作。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括以下几个部分：

.gitattributes

.gitattributes 文件用于配置Git在处理特定文件时的行为，例如指定文件的换行符类型等。

.gitignore

.gitignore 文件用于指定Git在版本控制中忽略的文件和目录，避免将不必要的文件提交到版本库中。

LICENSE

LICENSE 文件是项目的开源许可证文件，采用GPL-2.0许可证。该文件规定了项目的使用、修改和分发的条款。

README.md

README.md 文件是项目的介绍和基本说明文件，包含了项目的概述、安装步骤、使用方法等信息。用户在开始使用项目前，应首先阅读该文件。

通过以上介绍，您可以更好地理解AHRobot项目的结构和使用方法，从而顺利进行项目的安装和配置。