MATLAB车辆跟驰仿真代码

本存储库包含用于处理新一代模拟（NGSIM）州际80（I-80）车辆轨迹数据集的MATLAB代码，并能够从中提取领导者-跟随者车辆轨迹对。这些轨迹对对于分析驾驶行为以及建立车辆跟随模型具有重要价值。本代码库中已删除了涉及车道变更情景的部分。

使用步骤

1. 数据下载：首先，您需要从NGSIM官方网站下载I-80车辆轨迹数据集。您需要在网站注册账号，然后搜索I-80数据集进行下载。

2. 数据准备：下载得到的数据文件名为RETRACTERTEDtrajectories-400-0415_NOMOTORCYCLES.csv。将此文件放置到项目文件夹中。

3. 运行代码：在项目文件夹中，运行saveNGSIMdata.m脚本以保存处理后的数据。随后，执行main.m主程序，该程序将包含一个示例，示例展示了如何在通道2上绘制轨迹对1的图像。

注意事项

• 使用前请确保已正确下载并放置了所需的数据文件。
• 脚本中的示例代码仅作为一个使用参考，具体应用时可能需要根据实际需求进行调整。
• 在运行代码前，请确认您的MATLAB环境已安装所有必要的工具箱。