DJI Onboard SDK 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

Onboard-SDK/
├── CMakeLists.txt
├── Doxyfile
├── EULA.txt
├── License.txt
├── README.md
├── clang-format
├── doc/
├── osdk-core/
├── sample/
├── utility/
└── gitignore

• CMakeLists.txt: 项目的CMake构建文件，用于配置和构建项目。
• Doxyfile: Doxygen配置文件，用于生成项目的文档。
• EULA.txt: 最终用户许可协议文件。
• License.txt: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明文件。
• clang-format: 代码格式化配置文件。
• doc/: 项目文档目录，包含生成的文档文件。
• osdk-core/: 核心库目录，包含DJI Onboard SDK的核心功能实现。
• sample/: 示例代码目录，包含使用DJI Onboard SDK的示例程序。
• utility/: 工具目录，包含一些辅助工具和脚本。
• gitignore: Git忽略文件配置。

2. 项目的启动文件介绍

在 sample/ 目录下，有多个示例程序，每个示例程序都是一个独立的启动文件。以下是一些常见的启动文件：

• sample/linux/mobile/mobile_sample.cpp: 用于与移动设备通信的示例程序。
• sample/linux/telemetry/telemetry_sample.cpp: 用于获取无人机遥测数据的示例程序。
• sample/linux/mission/mission_sample.cpp: 用于执行任务的示例程序。

这些启动文件展示了如何使用DJI Onboard SDK与无人机进行通信和控制。

3. 项目的配置文件介绍

• CMakeLists.txt: 配置项目的构建选项和依赖项。
• Doxyfile: 配置Doxygen文档生成选项。
• clang-format: 配置代码格式化规则。
• gitignore: 配置Git忽略的文件和目录。

这些配置文件帮助开发者正确构建和配置项目，确保代码风格一致并生成高质量的文档。

通过以上内容，您可以快速了解DJI Onboard SDK项目的结构、启动文件和配置文件，从而更好地开始使用和开发。