滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）

简介

本仓库提供了一个关于滑模变结构控制的MATLAB仿真资源文件，内容基于刘金锟教授的相关研究。滑模变结构控制是一种非线性控制方法，具有强鲁棒性和快速响应的特点，广泛应用于机器人、航空航天等领域。

资源内容

• 滑模变结构控制MATLAB仿真代码：包含完整的MATLAB仿真代码，展示了滑模变结构控制的基本原理和实现方法。
• 仿真结果：提供了仿真结果的图表和分析，帮助用户更好地理解滑模变结构控制的性能和特点。

使用说明

1. 环境要求：确保您的计算机上已安装MATLAB软件，版本建议为R2016a及以上。
2. 运行仿真：下载本仓库中的MATLAB仿真代码，打开MATLAB并运行代码，即可查看仿真结果。
3. 自定义参数：用户可以根据需要调整仿真中的参数，观察不同参数对控制效果的影响。

贡献

欢迎对本仓库进行贡献，包括但不限于代码优化、错误修正、新功能添加等。请通过提交Pull Request的方式进行贡献。

许可证

本资源文件遵循MIT许可证，允许用户自由使用、修改和分发。

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