ENFT-SfM 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

ENFT-SfM 项目的目录结构如下：

ENFT-SfM/
├── 3rdparty/
│   └── ...
├── ENFT/
│   └── ...
├── config/
│   └── ...
├── x64/
│   └── ...
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── ENFT.sln
├── LICENSE.txt
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• 3rdparty/: 包含项目依赖的第三方库。
• ENFT/: 包含 ENFT 方法的实现代码。
• config/: 包含项目的配置文件示例。
• x64/: 包含预编译的 x64 库文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• ENFT.sln: Visual Studio 解决方案文件。
• LICENSE.txt: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 ENFT.exe，位于 x64/ 目录下。该文件是 ENFT-SfM 系统的可执行文件，用于启动和运行项目。

启动命令

• Windows:

  /ENFT.exe path/to/your/config.txt
  

• Ubuntu 16.04:

  sudo apt-get install libx11-dev libglew-dev freeglut3-dev libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev
  cd /path/to/the/project
  mkdir -p build && cd build
  cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
  make -j4
  ./runENFT path/to/your/config.txt
  

3. 项目的配置文件介绍

配置文件位于 config/ 目录下，包含多个示例配置文件，用于不同场景的配置。

配置文件示例

• config_plant.txt: 用于单序列模式下的变焦距数据集（如 "Plant" 数据集）。
• config_KITTI.txt: 用于单序列模式下的恒定焦距数据集（如 "KITTI Seq00" 数据集）。
• config_gangwan.txt: 用于多序列模式下的数据集（如 "Gangwan Street" 数据集）。

配置文件结构

配置文件包含以下关键参数：

• videos_number: 视频序列的数量。
• window_width 和 window_height: 窗口的宽度和高度。
• video_i_*: 第 i 个视频的信息。
• calib_file_name: 相机内参文件名（fx, fy, cx, cy）。
• const_focal: 焦距是否恒定（1 表示恒定，0 表示变焦）。
• radio_distortion: 相机畸变是否已校正（1 表示未校正）。
• param_directory: 参数文件目录。
• output_directory: 输出文件目录。
• min_frame_number 和 max_frame_number: SegmentBA 用于分割视频的参数。
• use_temporary_file: 是否保存和重用临时文件。
• view: 是否显示结果。

通过这些配置文件，用户可以根据不同的数据集和需求进行自定义配置，以满足项目的运行要求。