libmodbus连接超时错误信息优化分析

问题背景

在使用libmodbus库进行TCP连接时，当设置响应超时后连接失败，系统返回的错误信息"Operation now in progress"对用户不够友好。这个问题出现在libmodbus 3.1.10版本中，在Linux系统上表现尤为明显。

技术细节分析

当使用modbus_set_response_timeout()设置超时时间后，如果连接无法建立，底层socket会返回EINPROGRESS错误码。这是因为libmodbus在TCP连接时使用了非阻塞模式，连接操作会立即返回，而实际的连接建立过程在后台进行。

在当前的实现中，当select()系统调用超时后，libmodbus直接返回了原始的EINPROGRESS错误，而没有将其转换为更符合用户预期的ETIMEDOUT错误。这导致了用户看到的是"Operation now in progress"这样不够直观的错误信息。

解决方案

通过修改libmodbus的TCP连接处理逻辑，可以在select()超时时显式设置errno为ETIMEDOUT。这样修改后，当连接超时时，用户将看到更准确的"Connection timed out"错误信息。

核心修改点是在select()返回0（表示超时）时，主动设置errno为ETIMEDOUT，而不是保留原始的EINPROGRESS错误码。

影响范围

这一修改主要影响以下场景：

1. 使用TCP连接的Modbus通信
2. 设置了响应超时时间的连接
3. 连接因网络问题或目标不可达而超时

技术意义

这个优化虽然看似简单，但体现了良好的用户体验设计原则。在工业控制系统中，清晰的错误信息对于快速定位问题至关重要。将底层技术细节转换为用户更容易理解的错误描述，可以显著提高调试效率。

实现建议

对于需要自定义错误处理的开发者，可以在应用层捕获ETIMEDOUT错误码，进一步提供更详细的上下文信息，如连接的目标地址和端口等，从而构建更完善的错误处理机制。