点到点轨迹规划——自适应S曲线

简介

本仓库提供了一个用于点到点轨迹规划的自适应S曲线资源文件。该资源文件包含了一个已知的起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间等5个参数，并能够自动计算出运动规划曲线。如果输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适的参数。

功能特点

• 自适应计算：能够根据输入的参数自动计算出合适的运动规划曲线。
• 参数灵活性：支持用户输入起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度和总的运动时间。
• 错误处理：如果输入的参数不合适，代码能够自动调整参数以生成合适的轨迹。

使用方法

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/your-repo-url.git
   

2. 安装依赖（如果有）：

   cd your-repo-directory
   pip install -r requirements.txt
   

3. 运行代码：

   python main.py
   

4. 输入参数： 根据提示输入起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度和总的运动时间。

5. 查看结果： 代码将输出计算出的运动规划曲线。

示例

以下是一个简单的示例，展示如何使用该资源文件：

# 示例代码
from trajectory_planning import plan_trajectory

start_position = 0
end_position = 10
max_velocity = 2
max_acceleration = 1
total_time = 5

trajectory = plan_trajectory(start_position, end_position, max_velocity, max_acceleration, total_time)
print(trajectory)

贡献

欢迎贡献代码、提出问题或建议。请通过GitHub的Issue和Pull Request功能进行。

许可证

本项目采用MIT许可证。