STM32智能寻迹避障小车代码

简介

本资源文件包含了一款基于STM32单片机的智能寻迹避障小车的设计代码。该设计主要通过三个核心模块实现小车的自动循迹与避障功能。

设计概述

1. 信号检测模块

• 采用灰度传感器和超声波传感器进行路况检测。
• 灰度传感器用于检测地面的黑线，以实现循迹功能。
• 超声波传感器用于检测前方是否遇到障碍物。

2. 主控模块

• 主控电路以STM32单片机为核心控制芯片。
• 对信号检测模块采集到的数据进行处理，并发出指令。

3. 电机驱动模块

• 使用意法半导体的298N专用电机驱动芯片。
• 实现对电机精确的控制，确保小车运动稳定。

功能特点

• 自动循迹：通过灰度传感器检测黑线，实现小车的自动循迹行驶。
• 避障功能：利用超声波传感器检测前方障碍，实现自动避障。
• 稳定性高：采用STM32单片机和298N电机驱动芯片，使系统具有良好的稳定性。

使用说明

• 将资源文件中的代码烧录至STM32单片机。
• 连接好灰度传感器、超声波传感器及电机驱动模块。
• 上电后，小车将自动开始循迹避障。

注意事项

• 确保所有硬件连接正确无误。
• 在使用过程中，注意安全，避免造成设备损坏。

希望这个设计能够为您的项目带来帮助！