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CmBacktrace: ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库安装与使用指南

2026-01-16 10:36:10作者:裘晴惠Vivianne

目录结构及介绍

当你克隆或下载CmBacktrace仓库后,你会看到以下主要的目录和文件:

  • cm_backtrace: 包含源码和头文件。

    • src/: 实现CmBacktrace功能的核心源代码。
      • backtrace.c: 错误追踪核心逻辑实现。
      • utils.c: 辅助工具函数。
    • include/: 提供API给应用层调用的头文件。
      • backtrace.h: 公开的CmBacktrace API声明。
      • config.h: 配置宏定义和类型声明。
  • demos/: 示例项目示例。

    • non_os/: 非操作系统下的示范。
    • os/: 在操作系统的环境下运行的示例。
  • docs/: 文档资料。

    • README.md: 英文版本的项目说明文档。
    • README_ZH.md: 中文版的项目说明文档。
  • tools/addr2line: 工具文件夹,用于解析地址到函数名的转换。

  • gitattributes, LICENSE, README.md, README_ZH.md: 版本控制元数据、许可证以及读我文件等。

启动文件介绍

对于CmBacktrace这样的库而言,没有一个单一的“启动”文件,因为其被设计成可以集成进不同的项目中。不过,在demos/目录下,你可以找到具体的项目实例,例如STM32F10x和STM32F4xx的例子,它们分别位于:

  • demos/non_os/stm32f10x/demos/os/rtthread/stm32f4xx/

每个例子都有自己的主启动文件,通常命名为main.c。这个文件初始化硬件资源,设置中断向量表,并调用CmBacktrace的接口来检测和报告错误。

main.c中,你会看到类似如下的代码,这是库初始化的一个典型例子:

#include "backtrace.h"
void SystemInit(void);
int main(void)
{
    SystemInit(); // 初始化硬件外设
    bt_init(); // 初始化CmBacktrace
    while(1) {
        /* 用户代码 */
    }
}

配置文件介绍

CmBacktrace 的配置主要通过include/config.h进行。此文件包含了各种编译时开关,用于定制CmBacktrace的行为。主要的配置项包括但不限于:

  • BT_USE_HARDFAULT_HANDLER: 当启用时,它将覆盖默认的硬中断处理程序,并提供更详细的故障信息。

  • BT_USE_ASSERT: 是否支持断言检查。

  • BT_MAX_FRAMES: 设置回溯堆栈的最大深度。

这些选项允许开发者根据目标平台的具体需求调整错误捕捉和处理的方式,确保既有效又不会占用过多资源。配置过程简单明了,只需要根据项目需要打开或关闭相应的预处理器宏即可。

以上是对CmBacktrace项目结构和关键文件的基本介绍,希望可以帮助您快速上手并利用这一强大的错误追踪库。

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