Autoware 项目中的 Docker 镜像文档更新说明

在 Autoware 自动驾驶开源项目中，Docker 容器化部署一直是提高开发效率和环境一致性的重要手段。随着项目迭代，近期多个关于 Docker 镜像优化的 PR 被合并，例如支持多容器化架构、优化镜像构建逻辑等。然而，配套的文档（如 docker/README.md）未能及时同步更新，可能导致开发者在使用时遇到困惑。

背景与问题

Autoware 的 Docker 镜像文档原本基于单容器模式编写，但随着项目向多容器化迁移（例如将 ROS 节点拆分到独立容器），原有文档中的命令示例、环境变量说明等内容已不再适用。例如：

• 旧文档可能仍推荐使用 docker-compose up 启动单一服务，而实际代码库已支持多容器协同部署；
• 新增的镜像标签（如针对不同硬件加速后端的变体）未在文档中体现；
• 容器间网络配置、数据卷挂载等最佳实践需要补充。

解决方案

社区成员提议对文档进行全面更新，确保其与代码实现保持一致。更新重点包括：

1. 多容器化说明：明确如何通过 docker-compose 或 Kubernetes 部署多容器服务，并解释各容器的职责（如感知、规划、控制模块分离）。
2. 镜像版本管理：列出所有支持的镜像标签及其适用场景（如 cuda 版本、ROS 发行版）。
3. 常见用例：提供从构建到调试的完整示例，例如如何覆盖容器内的启动参数、如何访问容器日志等。

实施与后续计划

该更新已通过 PR 合并完成，后续建议开发者：

• 定期检查文档与代码的同步情况，避免因版本差异导致问题；
• 在涉及容器化部署的 PR 中，要求提交者同步更新相关文档。

通过此类维护，Autoware 的容器化方案将更易于理解和使用，进一步降低开发者的入门门槛。