【亲测免费】 UUV动力学Matlab/Simulink模型资源文件介绍

资源文件标题

matlab实现矩阵乘法代码-uuv:UUV动力学的Matlab/Simulink模型

资源文件描述

欢迎使用uuv项目的Wiki！在这里，您可以找到uuv存储库中的最新信息。首先，存储库包含用于在Matlab/Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。

当前状态

该代码尚未完全正常运行。目前，已实施以下项目：

• 推荐的Matlab/Simulink项目格式的目录；
• Simulink中的UUV6DOF动力学模块（CS功能），包括增加的质量，阻尼，静液压和向心（暂时停用）力和外部电流影响；
• Simulink中的推力块（CS功能），以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量；
• 一个简单的PID控制器，可调节喘振，起伏和偏航；
• 一个非常基本的视线引导系统；
• 非常基本的轨迹生成和跟随功能；
• 绘图和动画功能（Matlab）；
• 预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的MinervaROV的数据。

待办事项清单

在将软件视为功能全面之前，需要完成以下各项：

• Matlab中的路径规划方法；
• Simulink/Matlab中的其他控制方法；
• 改进的轨迹生成和跟随功能；
• 更高级的绘图和动画功能；
• 数据后处理功能。

使用说明

1. 下载资源文件并解压。
2. 打开Matlab/Simulink环境。
3. 导入项目目录并加载Simulink模型。
4. 根据需要调整参数并运行模拟。
5. 查看生成的绘图和动画结果。

注意事项

• 该代码目前尚未完全正常运行，可能需要进一步调试和优化。
• 请确保Matlab/Simulink环境已正确配置，以便顺利运行模型。

希望这个资源文件对您的UUV动力学研究有所帮助！