【亲测免费】 GraspNet for Win10 with Torch 1.12 and CUDA 11.6

这个资源文件是基于GraspNet项目进行改写的版本，适用于Windows 10系统，并兼容PyTorch 1.12和CUDA 11.6。由于原始的GraspNet模型较为久远，与新版本的显卡存在一定的兼容性问题，因此我对代码进行了一些简单的修改，以便在新环境下能够正常运行。

主要修改内容

1. 兼容性调整：针对PyTorch 1.12和CUDA 11.6进行了必要的代码调整，确保模型在新版本的深度学习框架和显卡驱动下能够正常运行。
2. 性能优化：对部分代码进行了优化，以提升模型在现代硬件上的运行效率。
3. 错误修复：修复了原始代码中的一些已知问题，确保模型的稳定性和可靠性。

使用说明

1. 环境配置：请确保你的系统已经安装了Windows 10，并且已经配置好PyTorch 1.12和CUDA 11.6的环境。
2. 下载资源：下载本仓库中的资源文件，并按照说明进行解压和安装。
3. 运行模型：按照提供的脚本或命令运行模型，确保所有依赖项都已正确安装。

注意事项

• 本资源文件仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
• 如果在使用过程中遇到任何问题，欢迎提交Issue或联系作者进行反馈。

希望这个改写后的GraspNet模型能够帮助你在Windows 10系统上顺利进行抓取任务的研究和开发！