STM32F429II中CAN2接收问题的分析与解决
在嵌入式开发中,CAN总线通信是一个常见且重要的功能模块。本文将针对STM32F429II微控制器上使用embassy-rs嵌入式框架时遇到的CAN2接收问题进行分析,并提供解决方案。
问题现象
在使用embassy-rs框架开发STM32F429II的CAN通信功能时,开发者发现CAN2接口虽然能够正常发送数据帧,但在接收方面存在问题。无论是环回模式还是正常模式下,CAN2都无法接收到任何数据帧。
问题分析
经过深入调查,发现问题根源在于STM32F429II的CAN控制器特殊设计:
-
共享滤波器组:STM32F429II的CAN1和CAN2共享滤波器组资源,这些滤波器组由CAN1时钟驱动。这意味着即使只使用CAN2,也必须启用CAN1的时钟。
-
滤波器组分配:在具有主从CAN接口的设备上(28个滤波器组),从接口(CAN2)的滤波器索引从14开始。这是STM32F429II硬件设计的特性。
解决方案
正确的配置步骤如下:
-
初始化CAN1:即使不使用CAN1,也需要初始化它来配置滤波器组。
-
配置从滤波器:使用
slave_filters()
方法为CAN2配置滤波器组,起始索引为14。 -
初始化CAN2:正常配置CAN2的其他参数。
以下是正确的配置代码示例:
let mut can1 = Can::new(p.CAN1, p.PA11, p.PA12, Irqs);
// 为CAN2配置滤波器组,从索引14开始
can1.modify_filters().slave_filters().enable_bank(14, Fifo::Fifo1, Mask32::accept_all());
let mut can2 = Can::new(p.CAN2, p.PB12, p.PB13, Irqs);
技术要点
-
滤波器组管理:STM32的CAN控制器使用滤波器组来筛选接收到的消息。在双CAN控制器的设备上,这些资源是共享的。
-
时钟依赖:CAN2的滤波器组功能依赖于CAN1的时钟,这是硬件设计决定的。
-
索引分配:在28个滤波器组的设备上,主CAN(CAN1)使用0-13,从CAN(CAN2)使用14-27。
总结
STM32F429II的CAN2接收问题主要是由于滤波器组配置不当引起的。通过正确理解硬件架构和滤波器组分配机制,可以解决这一问题。开发者在使用embassy-rs框架时,应当特别注意STM32系列微控制器的这些硬件特性,以确保CAN通信功能的正常工作。
这个问题也提醒我们,在嵌入式开发中,深入理解硬件架构和参考手册的重要性,特别是在使用高级抽象框架时,了解底层硬件细节往往能帮助我们快速定位和解决问题。
- QQwen3-Next-80B-A3B-InstructQwen3-Next-80B-A3B-Instruct 是一款支持超长上下文(最高 256K tokens)、具备高效推理与卓越性能的指令微调大模型00
- QQwen3-Next-80B-A3B-ThinkingQwen3-Next-80B-A3B-Thinking 在复杂推理和强化学习任务中超越 30B–32B 同类模型,并在多项基准测试中优于 Gemini-2.5-Flash-Thinking00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0265cinatra
c++20实现的跨平台、header only、跨平台的高性能http库。C++00AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02- HHunyuan-MT-7B腾讯混元翻译模型主要支持33种语言间的互译,包括中国五种少数民族语言。00
GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile06
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
热门内容推荐
最新内容推荐
项目优选









