【免费下载】 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车

项目描述

本资源文件提供了一个基于STM32CubeMX和HAL库开发的智能小车项目。该项目使用的是STM32F103C8T6最小系统板，包含了寻迹小车、蓝牙小车和超声波避障小车的代码。此外，还附带了我自制的蓝牙调试助手，方便用户进行调试和控制。

项目内容

• 寻迹小车代码：适用于需要沿着特定轨迹行驶的小车。
• 蓝牙小车代码：通过蓝牙模块进行远程控制的小车。
• 超声波避障小车代码：利用超声波传感器实现自动避障功能的小车。
• 蓝牙调试助手：自制的蓝牙调试工具，方便用户通过蓝牙与小车进行通信和调试。

阅读建议

推荐在学习完以下内容后再阅读和使用本项目代码：

1. 江科大的32标准库：掌握基本的STM32开发知识。
2. 正点原子HAL库的定时器输出比较和输入捕获部分：理解定时器的基本操作和应用。

注意：如果没有基础知识，可能无法理解代码内容，因此建议先打好基础再尝试使用本项目。

使用说明

1. 下载资源文件：将本仓库中的所有文件下载到本地。
2. 导入项目：使用STM32CubeMX打开项目文件，配置相关参数。
3. 编译代码：使用Keil或其他支持STM32的IDE进行代码编译。
4. 烧录程序：将编译好的程序烧录到STM32F103C8T6最小系统板上。
5. 调试与运行：使用蓝牙调试助手与小车进行通信，测试各项功能。

注意事项

• 确保硬件连接正确，特别是蓝牙模块和超声波传感器的连接。
• 在调试过程中，注意观察小车的运行状态，及时调整参数以达到最佳效果。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！