首页
/ Autoware项目中的SHA256SUMS文件校验问题解析

Autoware项目中的SHA256SUMS文件校验问题解析

2025-05-24 01:32:58作者:贡沫苏Truman

在Autoware自动驾驶框架的2024.03版本中,用户在使用artifacts数据文件时遇到了SHA256校验失败的问题。这个问题主要出现在traffic_light_fine_detector目录下的文件校验过程中。

问题现象

当用户按照官方文档指引执行SHA256校验时,系统报告traffic_light_fine_detector目录下的多个文件校验失败。具体表现为:

  1. tlr_labels.txt文件的哈希值不匹配
  2. 三个不同批次的tlr_yolox_s模型文件(tlr_yolox_s_batch_1.onnx等)无法找到

技术背景

SHA256校验是确保文件完整性和一致性的重要手段。在Autoware项目中,SHA256SUMS文件包含了所有artifacts文件的预期哈希值,用于验证下载的文件是否被篡改或损坏。

问题根源

经过分析,问题的根本原因是SHA256SUMS文件中记录的哈希值与实际文件不匹配。具体来说:

  1. 对于tlr_labels.txt文件,记录的哈希值与实际文件的哈希值不一致
  2. 对于三个ONNX模型文件,SHA256SUMS文件中记录了这些条目,但实际artifacts包中并未包含这些文件

解决方案

开发团队已经通过PR #4581修复了这个问题。修复内容包括:

  1. 更新了tlr_labels.txt的正确哈希值
  2. 移除了不存在的ONNX模型文件的校验条目

最佳实践建议

对于使用Autoware artifacts的用户,建议:

  1. 定期检查官方文档更新
  2. 在执行校验前确认文件结构是否与预期一致
  3. 遇到校验失败时,先检查文件是否存在,再考虑哈希值问题
  4. 关注项目更新,及时获取修复后的版本

总结

文件校验机制是确保自动驾驶系统可靠性的重要环节。Autoware团队及时发现并修复了SHA256SUMS文件中的不一致问题,体现了对系统安全性的重视。用户在使用过程中应当充分理解校验机制的作用,并正确解读校验结果。

登录后查看全文
热门项目推荐

项目优选

收起
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
136
214
leetcodeleetcode
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
51
15
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
646
434
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
98
152
Cangjie-ExamplesCangjie-Examples
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
300
1.03 K
MateChatMateChat
前端智能化场景解决方案UI库,轻松构建你的AI应用,我们将持续完善更新,欢迎你的使用与建议。 官网地址:https://matechat.gitcode.com
697
96
cherry-studiocherry-studio
🍒 Cherry Studio 是一款支持多个 LLM 提供商的桌面客户端
TypeScript
505
42
RuoYi-Cloud-Vue3RuoYi-Cloud-Vue3
🎉 基于Spring Boot、Spring Cloud & Alibaba、Vue3 & Vite、Element Plus的分布式前后端分离微服务架构权限管理系统
Vue
115
81
carboncarbon
轻量级、语义化、对开发者友好的 golang 时间处理库
Go
8
2
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
109
255